2024年8月，集美大学航海学院伍飞云教授及其合作者（杨惠中，周跃海，童峰）在最新发表的研究中提出了一种快速卡尔曼（A Fast Kalman Equalizer for Single Carrier Underwater Acoustic Communication）自适应均衡器，该技术显著提升了单载波水声通信性能。该研究成果被IEEE Transactions on Industrial Informatics期刊录用，该期刊是中科院一区Top期刊，当前的影响因子为11.7。
随着水下探索、远程感知、传感器网络和水下物联网等应用的不断发展，水声通信的需求日益增加。然而，由于水下环境的复杂性，传统均衡器在应对噪声鲁棒性和多普勒频移方面存在挑战。伍飞云教授及其合作者提出的FK自适应均衡器，通过集成相位跟踪性能，实现了在复杂时变通道下的快速补偿，显著提升了均衡性能。实验结果显示，FK自适应均衡器在单载波UWA通信中的误码率（BER）显著改善，同时该算法通过使用权重向量表示增益向量，避免了系数矩阵的逆运算，复杂度仅为O(L)。通过仿真和海上实验，研究团队验证了FK算法在稳定性、均方误差和计算效率方面的平衡性能。在高噪声和多普勒频移的条件下表现出卓越的性能。实验还包括对比其他均衡器算法，结果表明FK自适应均衡器在可靠性和效率方面均优于LMS、RLS和DRRLS等算法。
